نظام تخزين -روبوت تعاوني متعدد الطبقات-متطور

يعد نظام التخزين-الروبوت التعاوني متعدد الطبقات-المتطور عبارة عن وحدة تخزين مرنة متميزة تم تصميمها لروبوتات تعاونية مكونة من 6-محاور (روبوتات تعاونية). على عكس مجلات الروبوتات الصناعية التقليدية، تم تصميم هذه الوحدة منذ البداية من أجل الإمساك الناعم للروبوت، والحركة المرنة، والتعاون بين الإنسان والروبوت.

ميزتها الأساسية هي التكيف المرن. تعمل الآلة بحركة ناعمة ورطبة وبدون هزات قوية. لا تحتاج إلى سياج أمان مغلق. يمكن للعمال المشي إليه للتحميل والفحص. سواء كنت تقوم بالتجميع الدقيق، أو إلكترونيات 3C، أو أجزاء صغيرة تعمل بالطاقة الجديدة، أو تلميع مرن، فإن هذا النظام يعمل بشكل مثالي مع وتيرة الروبوت. يتمتع Zhejiang Luban بخبرة كبيرة في تطبيقات الروبوتات التعاونية. تعمل أنظمتنا مع العلامات التجارية الكبرى للروبوتات مثل Universal Robots وFANUC وKUKA. يتم اختبار كل نظام تخزين -روبوت تعاوني متعدد الطبقات-عالي المستوى في مصنعنا في ظل ظروف عمل محاكاة، لذا يمكنك البدء في استخدامه بسرعة بعد التسليم.

تتحرك مجلات الروبوتات الصناعية التقليدية ببدايات وتوقفات صعبة. إنهم بحاجة إلى سياج أمان حولهم، حتى لا يتمكن الناس من الاقتراب منهم. لكن الروبوت مصمم للعمل مع الناس. إن استخدام مجلة قياسية يحد من المزايا المرنة للروبوت.

ويغير نظام التخزين-الروبوت التعاوني المتعدد الطبقات-المتطور هذا الأمر. ويستخدم جميع محركات الأقراص المؤازرة-، وكل عملية رفع ومحطة بها تخزين مؤقت ناعم. العملية لطيفة ولا تحتوي على صدمات قوية. يمكنك وضع المجلة بجوار محطة الروبوت مباشرة بدون سياج. يمكن لعمالك الذهاب إليه لإضافة أجزاء أو تغيير المنتجات أو إجراء عمليات التفتيش.

علاوة على ذلك، فإن منطق العرض يطابق سرعة عمل الروبوت بشكل مثالي. الروبوتات التعاونية أبطأ ولكنها مرنة للغاية في المسار. يستغرق وقت تغيير طبقة النظام من 15 إلى 20 ثانية، وتتوافق دقة تحديد المواقع العالية مع معدل اختيار الروبوت. الروبوت لا ينتظر المواد أبدًا.

يمكنك وضع الأجزاء على الأدراج، وتعيين المعلمات، وبدء الوضع التلقائي. عندما يأخذ الروبوت الجزء الأخير من الطبقة، يكتشف النظام الدرج الفارغ ويحرك الطبقة التالية إلى موضعها. وهذا لا يتطلب أي مساعدة يدوية.

يستخدم التحكم Siemens S7-200 SMART PLC مع شاشة تعمل باللمس مقاس 7 بوصة. يستخدم المصعد محركات مؤازرة Inovance ومخفضات Shinpo مع أدلة خطية صامتة. مستوى الضوضاء منخفض جدًا، وهو مثالي للغرف النظيفة أو ورش التجميع الدقيقة. يحتوي النظام أيضًا على مجموعة كاملة من أجهزة استشعار اكتشاف الدرج. يكتشف ذلك وجود الأدراج الفارغة، وأدراج الأجزاء النهائية، وأدراج الأجزاء الخام، والطبقات الفارغة. تمنع هذه الميزات الروبوت من الاستيلاء على أي شيء، أو إسقاط الأجزاء، أو خدش قطع العمل. وهذا يحافظ على تشغيل الخط المرن بسلاسة.

تم إنشاء هذه المجلة خصيصًا للتعاون بين البشر-والروبوتات. يستخدم جسمه إطارًا خفيف الوزن ولكنه قوي. إنه مستقر، ذو وزن ميت منخفض، ومضغوط. يمكنك وضعه على أي جانب من محطة كوبوت. حتى يمكن لشخصين مشاركة محطة واحدة. من أجل السلامة، لديها منطق خاص: يتم قفل المجلة عندما يمسك الروبوت بجزء ما، ويتوقف الروبوت مؤقتًا عندما يقوم بتغيير طبقات المجلة. كما أن لديها حدود الرفع، وحماية الزائد، وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء، وتوقف الطوارئ. تعمل هذه الميزات على إزالة جميع مخاطر السلامة من الأجهزة والمنطق.