روبوت جسري ذو محورين

إن الروبوت القنطري المحوري- عبارة عن نظام تحميل وتفريغ آلي خفيف الوزن لمخارط CNC ومراكز الحفر ومراكز التصنيع الصغيرة. فهو يضيف محور وصول أفقيًا إلى حركة ورفع نموذج المحور الواحد-. وهذا يشكل نظام تنسيق ثلاثي-محاور: حركة المحور X-، وحركة المحور Y-الأمامية-الخلفية، ومدى وصول المحور Z. وهذا يعطي المزيد من المرونة ونطاق تطبيق أوسع.

مقارنةً بإصدار-المحور الفردي، يتمتع الروبوت القنطري القنطري ذو المحورين-بوظيفة الوصول. وهذا يسمح بتحميل وتفريغ أكثر تعقيدًا. على سبيل المثال، التقاط جزء من الدرج، والوصول أفقيًا إلى محور دوران الآلة، وتثبيته، ثم سحبه. لا يمكن للروبوت أحادي المحور القيام بذلك، لكن هذا النظام يمكنه القيام بذلك بسهولة.

يتم استخدام الروبوت القنطري القنطري ثنائي المحور من Zhejiang Luban على نطاق واسع للتشغيل الآلي لآلات CNC الصغيرة والمتوسطة. لدينا حالات ناجحة بدءًا من معالجة الأجهزة وحتى قطع غيار السيارات، ومن الأجزاء القياسية إلى الأجزاء المشكلة.

بعض تحميل الأجزاء ليس بهذه البساطة مثل "الاختيار من النقطة أ ووضعه عند النقطة ب". على سبيل المثال، يجب التقاط جزء العمود من الدرج، والوصول إليه أفقيًا في المغزل، وتوسيطه، ثم تثبيته. بدون وظيفة الوصول، لا يستطيع الروبوت القيام بذلك.

يعمل الروبوت القنطري المحوري 2- على حل هذه المشكلة من خلال محور وصول إضافي. يقوم الروبوت باختيار الجزء من الدرج. ثم يصل أفقيًا إلى موضع المغزل. بعد المحاذاة الدقيقة، يتم تثبيت الجزء. ثم يتراجع وينتظر الدورة التالية. الحركة بأكملها سلسة وطبيعية مع عدم وجود حركات ضائعة. يقوم أحد العملاء بمعالجة أجزاء العمود الطويلة. في السابق، لم يتمكن الروبوت أحادي المحور الخاص بهم من الوصول أفقيًا إلى المغزل، لذلك كان عليهم التحميل يدويًا. بعد التحول إلى هذا النظام، يتم تنفيذ كل شيء بدءًا من الانتقاء إلى التثبيت وحتى التفريغ تلقائيًا. تحسنت الكفاءة بنسبة تزيد عن 30%.

يستخدم الروبوت ثلاثة محاور – السفر الأفقي، والرفع الرأسي، والوصول الأفقي. يقوم باختيار الأجزاء من موضع التخزين وينتقل إلى باب الماكينة. يمتد محور الوصول لوضع الجزء في المغزل. بعد التثبيت، يتراجع محور الوصول. ينتظر حتى تنتهي الماكينة ثم يصل مرة أخرى لإزالة الجزء النهائي.

تستخدم جميع المحاور الثلاثة محركات مؤازرة ذات أدلة خطية دقيقة. الجري مستقر وتكرار تحديد المواقع دقيق. يمكن تعديل السرعة لتتناسب مع الجزء ودورة الآلة. تحتوي عمليات البدء والتوقف على تخزين مؤقت ناعم لتجنب تلف الأجزاء. يستخدم التحكم نظام دلتا العملاقة مع قلادة تعليمية مدمجة تعمل باللمس. يتصل النظام بالجهاز من خلال الإشارات القياسية. وهو يدعم الانتقاء التلقائي، والتنبيه الفارغ، وإيقاف الخطأ.

يستخدم الجسم هيكلًا فولاذيًا ثقيلًا. إنها صلبة ولا تتشوه بسهولة. تستخدم المحاور الثلاثة أدلة خطية دقيقة مع محركات مؤازرة. الجري مستقر دون اهتزاز. النظام مضغوط وله مساحة صغيرة. ليست هناك حاجة إلى تغييرات ورشة العمل. موقف التخزين موحد. يمكن تغيير الصواني والحدود بسرعة. من خلال تغيير المقبض، يمكن أن يناسب الأعمدة والأقراص والأجزاء المشكلة والأجزاء الصغيرة القياسية. نطاق درجة حرارة العمل هو -10 درجة إلى 45 درجة. تشمل ميزات السلامة السياج والتوقف في حالات الطوارئ وأجهزة إنذار الصوت والضوء وأقفال الحركة. إذا كان هناك جزء عالق، أو محاذاة غير صحيحة، أو مشكلة في الإشارة، فإنه يتوقف وينذر على الفور.